レグイベント (Regu Event)
　主流となっている試合形式で、3人1組のチーム（レグと呼ぶ）同士がネットを挟んで得点を競い合います。

チームイベント (Team Event)
　柔道の団体戦のような試合形式で、お互い3レグずつ出場してレグ戦を3試合行った結果で団体間の勝敗を決定します。 勝ち抜き戦ではないのでチームオーダー等の戦略的要素も発生します。

サークルイベント (Circle Event) 　蹴鞠のイメージを強く残す試合形式で、直径5mのサークルの円周に5人の選手が立ち、 ボールを落とさないように星型にパスを回して行きます。対戦相手はおらず、規定時間内に獲得した総得点を競います。 　得点は通常のキックで1点、右の画像のように立ち足の後ろから蹴ると3点が加算されます。 世界のトップクラスではこの3ポイントキックでないと話にならないレベルで、凄いスピードで回されます。 日本男子は釜山アジア大会('02)のこの種目で銅メダルを獲得しています。

(1) 手を使えない
　サッカーと同様、肩から先の腕および手は使用できません。

(2) 続けてボールタッチOK
　セパタクローではチーム全体で3回以内で相手コートに返せば良く、同じ人が3回続けてボールタッチしても構いません。

(3) ローテーションがない
　守備位置にバレーボールのようなローテーションはなく、それぞれのポジションには高い専門性が必要とされます。

(4) サーブの方法が異なる
　バレーボールでは自分で投げ上げたボールをサーブしますが、セパタクローでは別の人が投げたボールをサーブします。